• 民國77年訂定的第170條即有「室外引導通路」、「坡道及扶手」、「避難層出入口」、「室內出入口」、「室內通路走廊」、「昇降設備」的設置規定，設計標準另訂於第171條、第172條、第174條（均於97年刪除）。
• 民國101年本條初訂，主要參考美國法規，但設置規定加以大幅簡化。

• 依第167條規定應適用本章之建築物，再分別依第167-1～167-7條的設置規定檢討應設的項目及數量。設計規定則依據無障礙規範。

• 通路：本章所稱的「無障礙通路」是來自美國法規用語「accessible route」，與技規其他章節所稱的「通路」意義不同，很容易被誤解為只限於平面的路徑。「route（途徑）」一詞的語義更廣泛，還包含了各種垂直移動的途徑。「無障礙通路／可及的路線（accessible route）」是「可及性（accessibility）」的最基本，因此列為所有建築的必要項目。本條除了規定無障礙通路的設置義務，也指定了無障礙通路的「終點」。
  　
  • ＃美國法規　在美國模式法規中，「無障礙通路（accessible route）」與「無障礙避難設施（accessible means of egress）」分屬不同的章節。前者是供「平常使用」的途徑，包括電梯但不包括樓梯；後者則是供「避難使用」的途徑，可包括符合無障礙避難規定的樓梯和電梯。「無障礙通路」可以作為「無障礙避難設施」的一部分，另詳第167-2條之筆記。

• 依第167條規定應適用本章之建築物。
  • 另外，依該條第1項得排除適用本章的建築物，其地面層依該條第2項仍應設置無障礙通路。

• 無障礙通路：依規範202.1無障礙通路的組成包括「以下符合本規範規定之一個或多個設施組成：包括室外通路、室內通路走廊、出入口、坡道、扶手、昇降設備、升降平台等」，其中有關「昇降設備」詳後述。無障礙通路的標準是以「乘坐輪椅者」為對象所設定，因為絕大多數行動不便者皆可使用輪椅作為輔具。

• 無障礙通路的起點：法條中並未明訂，依規範203.1「室外通路」之適用範圍為「建築線（道路或人行道）至建築物主要出入口」，可知無障礙通路應由建築線為起點，抵達建築物在避難層的出入口，銜接室內的無障礙通路。
  • 避難層出入口：避難層出入口應依規範205.2.2的規定，出入口前須設置至少150×150的平台，且坡度不得大於1/50。部分審查人員認為臨接騎樓的出入口可能會因1/40洩水坡度或道路縱向坡度而無法滿足無障礙規範的要求，必須額外退縮及順平，請特別留意。

• 無障礙通路的終點：無障礙通路應通達每一處「居室出入口」及「無障礙設施」。相對地，如果非屬居室或非屬無障礙設施者，即毋需設置無障礙通路通達。其中「居室」依第1條第19款之定義¹⁾。
  　
  • 居室出入口：法條只規定「應通達居室出入口」，但是該「出入口」本身是否應符合無障礙規範則沒有明確規定。內政部函釋認為，無障礙規範205節（出入口）的適用範圍僅針對「無障礙通路路徑所穿越的出入口」，另外各種「無障礙設施」的出入口門均分別有明確規定，至於一般「居室出入口」則沒有規定，應視使用需求設計²⁾。，亦毋需檢討205.2.4節的操作空間
    　
    • 住宅的共用部份若屬於居室，每一處皆應有無障礙通路通達，此標準與美國法令相仿。至於住宅的專有部份依第167條第1項第2款得不適用本章規定，其內部走廊、室內門等皆毋需符合無障礙規範，此標準較美國法令寬鬆。
      　
    • ＃美國法規　IBC的用語為「建築物的部份（portion of building）」或「空間（space）」，而非「居室出入口」，語意上比較沒有灰色地帶。
      　
  • 非屬居室或非屬無障礙設施的情況：例如屋頂突出物，或地下層未設有無障礙設施的「防空避難室」或停車空間³⁾，都不需要無障礙通路通達。意即無障礙電梯不需通達該樓層。
    　
    • 請留意「無障礙樓梯」並不屬於「無障礙通路」，其設置義務係依「直通樓梯」而定，另詳第167-2條之筆記。由避難層至各樓層至少應有一座「無障礙樓梯」通達，但「無障礙樓梯」不需通達不計建築物樓層的部分，例如由最上層通達屋頂、及屋頂突出物內的樓梯段皆不需符合無障礙規範。
      　
    • 另請注意，第167條第1項第2款的免適用條件，是以「樓地板面積」而非「居室面積」來檢討。「樓地板面積」達到適用門檻時即需適用本章規定，但非屬居室的部份不必設置無障礙通路通達。
      　
  • 廁所盥洗室、浴室、客房、昇降設備、停車空間及樓梯之設置標準分別規定於第167-2～167-7條。

• 無障礙通路包含昇降設備⁴⁾：依規範202.1「無障礙通路」的組成包括「昇降設備」在內。這句話在中文裡很容易被理解為「昇降設備」屬於「無障礙通路」構成元素的一種而被忽略；但若對照來源的美國法規，它其實是指「無障礙通路」中的垂直通路只能採用「昇降設備」、「坡道⁵⁾」或「升降平台」。也就是說，這是就「無障礙昇降機」的設置義務規定。
  　
  • 疑義：由於此規定過於隱晦，因此無障礙昇降機究竟應依本章、還是依同編第55條作為設置義務條件，存在不同的見解。在單棟單層超過100㎡的小型建築物（特別是「視為他棟的店鋪」）很容易產生爭議，請特別留意。
    　
  • ＃美國法規　這個很隱晦的規定方式可能是受到美國法規的影響。在IBC第11章（Accesibility）只規定了至少應有一條Accessible Route由道路一直抵達依法必須為可及的部分，而沒有直接規定是否應設置電梯。但在IBC所引用的規範ICC A117.1則明訂通路的組成包括電梯（不包括樓梯）。如前所述，「route」在英語的語意並不限於平面動線，但中譯為「通路」可能造成誤解。
    　
  • ＃美國法規　值得一提的是，符合「無障礙通路」規定的「電梯」，並不等同於可作為「無障礙避難路徑」的電梯。電梯還必須要設置備用電源和暫時避難空間（area of refuge）才可作為「無障礙避難路徑」。請參閱第167-2條之［國外相關法規］。
    　
  • 無障礙昇降機的尺寸要求可能對規劃設計造成關鍵性的限制，請特別留意規範404.1（輪椅迴轉空間）及406.1（機廂尺寸）。

• 「無障礙通路」不包含「無障礙樓梯」：原第173條（已刪除）已有「無障礙樓梯」的規定，顯然屬於「無障礙設施」的一種。但在現行法規和規範中，「無障礙樓梯」卻沒有和「昇降設備」並列為「無障礙通路」的組成分子，而是一個獨立的項目。因而產生了若未達同編第55條的電梯設置門檻時，「無障礙樓梯」能不能替代「無障礙昇降機」的疑義。
  　
  • ＃美國法規　美國法規中的「無障礙通路」是供平常使用，垂直動線必須為斜坡、電梯、或升降平台，不包括「樓梯」。符合無障礙避難規定的「樓梯」可以作為「無障礙避難路徑」，但不屬於「無障礙通路」。所以在美國法規中，「無障礙樓梯」不能替代「無障礙電梯」。
    　
  • ＃日本法令　日本法令中沒有「無障礙樓梯」的概念。

• 住宅用途：住宅因屬供特定少數人使用之用途，其無障礙通路寬度（包含出入口）標準通常比其他用途略低一些，請留意規範中的特別規定。

• 無障礙通路得否與車道重疊或交會：法規及規範並未禁止。在小型基地可能很難避免，台北市要求應增設警示設施⁶⁾，但各地方的標準可能不同。＃各地方執行標準不同

• 升降平台：升降平台（原稱輪椅昇降台）雖然在民國101年就已納入規範，但當時並無對應的國家標準，也沒有建築法規可以適用，一度不被認可為一種建築設備，只能作為替代改善計畫的選項⁷⁾。至105年才終於訂定國家標準，依規範202.1應可作為「無障礙通路」的一部份，而非僅為替代改善方案。

• 集合住宅的複層單元：91年⁸⁾、93年⁹⁾函釋認為集合住宅之複層單元若屬於另一樓層的情況，應設無障礙電梯或坡道連接；若不屬於另一樓層者，則不在此限，據此衍生出「無障礙電梯應通達各層」的觀念。不過該函是引用71年對公共建築物的討論決議。100年函釋¹⁰⁾則依據第170條附表說明四（97～101年之版本）之規定，同一複層單元的昇降設備得選擇通達任一層，與前函之解釋不同。101年本章大幅修正，第167條規定「供住宅使用之公寓大廈專有及約定專用部分」免設無障礙設施，據此規定，無障礙電梯應只需通達複層單元之入口層。

• 無障礙停車位集中設置於相鄰街廓的情況：若符合本章第167條第1項各款但書條件或第3項規定，依同編第59-1條將無障礙停車位集中留設於相鄰街廓之基地，其「無障礙通路」僅需檢討基地內的範圍，至於所行經的「道路」部分不在本規範之適用規圍¹¹⁾。

• 建築物無障礙設施設計規範第二章（無障礙通路）、第四章（無障礙昇降設備）
• CNS15830 行動不便者用動力操作升降平台－安全、尺度及功能性操作之規則

美國模式法規將無障礙通路有關起點、終點等的具體設置規定都規定在法規裡，而非規範。相較之下，我國的主管機關同樣主張「法規／規範分離」，但作為設置規定的法規卻只有寥寥數字，很多設置規定都放在規範裡，很容易被忽略或發生疑義，請特別留意。美國法規有很多細膩且務實的例外但書，值得我國參考。

• International Building Code 2018, Section 1104 Accessible Route （無障礙通路）

• ICC A117.1> Section 402 Accesible Routes>
  402.2 Components （組成）\\無障礙通路由以下組成：斜率不超過1/20的步行面、門、斜坡、人行道入口之梯形斜坡／融合式漸變斜坡、電梯、升降平台。

• 高齢者、障害者等の移動等の円滑化の促進に関する法律施行令
  • 第10条（建築物移動等円滑化基準）
  • 第11条（廊下等）
  • 第12条（階段）