• 民國77年初訂，當時規定了「公共建築物設置供殘障使用設施之種類和適用範圍」。與美日法規均有很大差異，為我國的原生規定。

• 民國85年修正，增列了「集合住宅」的設置義務，並配合社會福利法規調整名詞，改稱「供行動不便者使用設施」。94年再增列了宗教設施等用途。

• 民國97年修正，配合總則編增訂第3-3條，改依該條之用途分類大幅修正，並增列若干新興用途。修改無障礙設施項目名稱及設置義務。為促進有效利用大基地停車空間，對於有強制義務的項目增加「每幢至少一處」的規定，其中各幢的無障礙停車位可以集中配置。並增訂若干替代或放寬規定。

• 民國98年修正，因應高齡化、推動無障礙旅遊環境，增列了一般觀光旅館和加油站。

• 民國101年大幅修正，因應無障礙法規擴大適用於所有新建及增建建築物，且增訂第167-1～167-7條規定各設施項目的設置義務，本條原本的意義已被取代。現今的意義轉變為對應「身權法」第57條第3項規定「公共建築物應改善無障礙設施或提具替代改善計畫」的適用對象定義，因此文字改為「既有公共建築物之適用範圍」。原有的設置項目規定移到「既有公共建築物無障礙設施替代改善計畫作業程序與認定原則（替代改善原則）」。

• 民國107年修正，將「既有」兩字刪去，改為「公共建築物之適用範圍」，以對應身權法第57條第1項所稱之「新建公共建築物」。另外，因既有小型飲酒店的數量眾多且改善困難，故比照餐飲店的適用範圍界定，將小型飲酒店排除在外。

• 民國110年修正，為配合推動長期照顧政策，於F-1及H-1組增列長照機構。

• 第167條規定「新建及增建建築物」應適用本章的規定，至於既有的建築物在建築法令中並沒有規定改善的義務。不過身權法第57條規定，所有「公共建築物（不論新舊）」皆必須設置無障礙設施，難以符合現行法令的情況可以採用替代改善計畫。故本條現在的主要意義是作為「既有公共建築物」是否具有改善義務的判定條件。另外也對應同編第167條第1項第3款的條件。

• 公共建築物vs供公眾使用之建築物：
  • 這兩個用語在口語中似乎同義，不過在建築法令中的使用場合不同，包含的對象也並不一致。
    　
    • 「供公眾使用之建築物」的定義出自建築法第5條，且早在民國64年就訂有「供公眾使用建築物之範圍」¹⁾。早期在「適用建築法地區」以外的「供公眾使用及公有建築物」也必須適用「建築法」，故此概念廣泛地使用在各種建築法適用性的規定，例如：專業工業技師簽証的條件、得由鄉鎮公所發照的條件、審照期限、竣工查驗期限、使照前消防檢查、變更使用書圖及檢查、公共安全及公共衛生檢查申報義務、原有合法房屋之防火避難及消防設備改善義務、室裝審查義務、原有合法房屋補領使照之義務。在技術規則裡則與各種設置義務有關，例如：停車空間之人行通道（#60-1）、透天建築設置安全梯的例外規定（#96-1）、安全維護裝置之設置義務（#116-1）、防空避難設備之設置義務（#140、#141）、使用綠建材之義務有關（#298）。「供公眾使用之建築物」的種類仍使用早期技術規則的分類方式（來自日本法令）。
      　
    • 「公共建築物」是民國77年增訂本章時才創造的用語，在現行法令中也只專用在與無障礙設施有關的規定。這個用語可能是對應「殘障福利法（現今的『身心障礙者權益維護法』」中所廣泛使用的「公共」一詞。「公共建築物」在全本「建築技術規則」在本章只出現過兩次，「建築法」則完全沒有出現過。「公共建築物」的種類自97年起改採「變使辦法」的使用類組，即現行總則編第3-3條的分類方式。

本條早期是公共建築物應否設置無障礙設施的依據，累積了大量的解釋函。現在這些解釋函的意義跟著法條一起轉變為「既有公共建築物」是否具有「改善」的義務，對於既有公共建築物的所有權人和管理機關而言還是非常重要。解釋函大致上分成兩大類：特定用途的法規適用，以及既有建築物改善、變更設計／變更使用的法規適用。

• 特定用途：主要是針對不對一般民眾開放之公共或公有建築物，還有各種社區層級的既有設施，是否屬於「公共建築物」適用範圍之判定。值得留意的是，關於職場環境的平權觀念雖與時俱進，但仍未形成社會的共識，所以各解釋函之間的標準並不太一致。
  　
  • 應適用：監獄內之行政大樓²⁾、精神復健機構³⁾、集會場及活動中心之舞台⁴⁾、安親班⁵⁾、銀行及政府機關等僅供內部人員使用之樓層⁶⁾、社區活動中心（不限於有無固定式座席）⁷⁾、背包旅館⁸⁾。
    　
  • 不需適用：台電變電所⁹⁾、國家考試闈場¹⁰⁾、污水處理廠之檢驗室和辦公室¹¹⁾、含營業廳之證券公司¹²⁾、靈骨塔¹³⁾、產後護理之家¹⁴⁾、農田水利會之辦公室¹⁵⁾、宿舍（非屬列舉項目之H-1類）¹⁶⁾、日間照顧中心¹⁷⁾、（運輸業、營造業、工廠、機關等之）自用加油站¹⁸⁾、托嬰中心¹⁹⁾、漁船加油站²⁰⁾、一般就業服務機構²¹⁾。
    　
  • 本條陸續增列之公共建築物之法規適用：由於依「身權法」訂定的「替代改善原則」之適用對象是97.7.1.以前取得建照的公共建築物，但有些建築物用途是在97年之後才列入「公共建築物」的範圍。這些後續增列的「公共建築物」在被列入之前取得建照者，仍可以適用「替代改善原則」²²⁾。

• 既有建築物之改善與變更使用：既有公共建築物即便符合申請建照時的無障礙規定，如果後來法規修正，依身權法規定仍負有一定程度的改善義務，一般而言是由地方建管機關或目的事業主管機關通知改善。此外，既有非公共建築物可能變更使用成為公共建築物，或是由一種公共建築物變更使用為另一種公共建築物。這幾種情況適用的改善或檢討規定不同，另詳第167條之筆記說明，本條摘錄該條之概要表如下：

• • 必須注意的是，「既有公共建築物的改善」並不屬於同編第167條第1、2項的適用對象（新建／增建／變使），所以不能適用該條第3項之排除條款，應該依「替代改善原則」辦理。如無法依其中的「改善原則」設置無障礙設施，仍應提供「支援服務協助」²³⁾。
    　
  • 機構住宿式長照機構vs社區式長照機構：法規對於「機構住宿式長照機構」的安全標準略高於「社區式長照機構」，依不同的規模，前者屬於F-1或H-1類組，後者屬於H-1或H-2類組。在無障礙專章中，機構住宿式長照機構被列舉為「公共建築物」，這使得「在101.12.31.以前申請建照的舊建築物」如欲變更使用為「機構住宿式長照機構」者，必須依「替代改善原則」規定的項目檢討無障礙規定；而變更為「社區式長照機構」則免予檢討²⁴⁾。
    • 同一使用類組的不同使用項目：若「原使照之使用項目」與計畫的「新使用項目」屬同一使用類組，免辦理變更使用執照²⁵⁾。

• 領得建照後，變更設計為公共建築物：已領得建照但尚未領得使照的非公共建築物，如果變更設計成為公共建築物，在未增加原核准總容積樓地板面積的情況，才可以適用原建照申請時的法規；如有增加原核准總容積樓地板面積，應適用申請變更設計時之法規²⁶⁾。
  　
  • 爛尾樓之續建：在法規重大修正前取得建照、但未完工而建照逾期作廢的情況，應重新申請建照。其中已完成之部份（得包含無障礙設施）經監造建築師及承造人證明，得視為合法（適用舊建照之法令），其他未完成部份應適用新建照申請時之法令²⁷⁾。

• 無障礙車位以代金替代：
  • 依建築法第102-2條，在一定標準以下、且距離都市計畫停車場公共設施用地一定距離範圍內者，可以繳納代金方式取代。在申請新建或增建的情況，法令中並未禁止以代金方式替代無障礙車位。不過對於「公共建築物」不符現行規定或變更使用的改善，營建署認為「不宜」以代金方式替代，應符合無障礙法規、或採用替代改善方案²⁸⁾。另詳第167-6條之解讀。

• 無障礙車位設於其他基地：依同編第59-1條「停車空間應設置在同一基地內。但二宗以上在同一街廓或相鄰街廓之基地同時請領建照者，得經起造人之同意，將停車空間集中留設」。關於「公共建築物」不符現行規定或變更使用的改善，是否得取得另一基地之所有權人同意、將無障礙車位設於另一基地，營建署認為與第59-1條規定不符²⁹⁾。依該條的意旨，另一基地也必須同時請建照（包括變更使用執照），詳第59-1條之筆記。

• 原有合法建築物：在建築法施行前之建築物，若為「供公眾使用之建築物」，依建築法第96條應申請核發使用執照。如果該建築物屬於本條的適用範圍，依身權法仍負有改善的義務³⁰⁾。

• 判定條件的對象單元：本條判定條件中有關規模的部分，國土署認為是以「一宗基地」為範圍來檢討，而非以「建築物（幢或棟）」來判定³¹⁾，請特別留意。

• 既有公共建築物無障礙設施替代改善計畫作業程序及認定原則